A A A Ц Ц Ц Ц

ШРИФТ:

Arial Times New Roman

ИНТЕРВАЛ:

х1 х1.5 х2

КЕРНИНГ:

Обычный Средний Большой

ИЗОБРАЖЕНИЯ:

Черно-белые Цветные
Для слабовидящих Обычная версия
научно-технический и производственный журнал
ISSN 2079–3332 (print)
ISSN 3034-6835 (online)
основан в 2001 году

Использование беспилотных летательных аппаратов для управления процессами подземных горных работ

Новости

Оригинальные статьи: 2025 г. № 1

Использование беспилотных летательных аппаратов для управления процессами подземных горных работ

DOI: 10.56195/2079-3332-2025-25-1-82-86

Читать в pdf Г. С. Курчин, А. О. Шигин, А. Н. Анушенков, А. К. Кирсанов, Е. П. Волков
  1. ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет», 660041, г. Красноярск, Российская Федерация
стр. 82-86, №1/2025
Аннотация:
Рассмотрены возможности и ограничения использования беспилотных летательных аппаратов при подземном освоении месторождений полезных ископаемых. Проведен анализ ключевых функций подземных дронов, а также требований, предъявляемых к их конструкции и технологиям для работы в сложных подземных условиях. Основное внимание уделено задачам, которые дроны решают в подземных выработках, включая мониторинг состояния крепей, картографирование и 3D-моделирование, экологический и горный мониторинг и т. д. Обозначены технические и эксплуатационные проблемы, такие как ограничение радиосигнала, воздействие высокой влажности и экстремальных температур, которые могут снижать эффективность использования дронов. Сделаны выводы о значении подземных дронов для повышения безопасности и эффективности горных работ, а также даны рекомендации по их дальнейшему развитию в рамках цифровизации и автоматизации подземных операций. Результаты исследования могут быть использованы научным сообществом в качестве информационного источника.
Ключевые слова:
беспилотные летательные аппараты, подземная добыча, дроны в шахтах, безопасность, мониторинг, картографирование, автоматизация
Для цитирования:
Курчин ГС, Шигин АО, Анушенков АН и др. Использование беспилотных летательных аппаратов для управления процессами подземных горных работ. Маркшейдерия и недропользование. 2025;25(1):C. 82-86. https://doi.org/10.56195/2079-3332-2025-25-1-82-86.
Информация об авторах:
  1. Георгий Сергеевич Курчин – д-р техн. наук, доцент, ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет», 660041, г. Красноярск, Российская Федерация, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в браузере должен быть включен Javascript.
  2. Андрей Олегович Шигин – д-р техн. наук, доцент, ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет», 660041, г. Красноярск, Российская Федерация, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в браузере должен быть включен Javascript.
  3. Александр Николаевич Анушенков – д-р техн. наук, профессор, ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет», 660041, г. Красноярск, Российская Федерация, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в браузере должен быть включен Javascript.
  4. Александр Константинович Кирсанов – канд. техн. наук, доцент, ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет», 660041, г. Красноярск, Российская Федерация, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в браузере должен быть включен Javascript.
  5. Евгений Павлович Волков – канд. техн. наук, доцент, ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет», 660041, г. Красноярск, Российская Федерация, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в браузере должен быть включен Javascript.
Список литературы:
  1. 1. Татаркин АИ, Корнилков СВ, Яковлев ВЛ и др. Прогноз технологического развития в горнодобывающих отраслях на основе модерни- зации техники и технологии горного производства. Экономика региона. 2012;4(32):80-92. Tatarkin AI, Kornilkov SV, Yakovlev VL, et al. Technological development forecast in the mining industry based on modernization of mining equipment and technology. Economy of Region. 2012;4(32):80-92. (In Russ.). doi: 10.17059/2012-4-7.
  2. 2. Зайцев ВМ, Жигальская ЛО. Постиндустриальные сдвиги в добывающей промышленности мира. Журнал Белорусского государствен- ного университета. География. Геология. 2022;(1):71-86. Zaytsev VM, Zhigalskaya LO. Post-industrial shifts in the world mining industry. J. Belarus. State Univ. Geogr. Geol. 2022;(1):71-86. (In Russ.). doi: 10.33581/2521-6740-2022-1-71-86.
  3. 3. Назарматов АА. Роль горнорудной отрасли в развитии промышленности страны. Вестник Сургутского государственного универси- тета. 2021;1(31):50-6. Nazarmatov AA. Role of the mining sector in industrial development. Bull. Surgut State Univ. 2021;1(31):50-6. (In Russ.). doi: 10.34822/2312-3419-2021-1-50-56.
  4. 4. Minh DT, Dung NB. Applications of UAVs in mine industry: A scoping review. Journal of Sustainable Mining. 2023;22(2):5. doi: 10.46873/2300-3960.1384.
  5. 5. Rathore I, Kumar NP. Unlocking the potentiality of UAVs in mining industry and its implications. International Journal of Innovative Research in Science, Engineering and Technology. 2015;4(3):852-5.
  6. 6. Артем С. Применение беспилотных летательных аппаратов на горнодобывающих предприятиях. Горная промышленность. 2018;6(142):60. Artem S. Application of unmanned aerial vehicles in mining enterprises. Mining Industry. 2018;6(142):60. (In Russ.).
  7. 7. Смоленцева АМ. Использование беспилотных летательных аппаратов в горном деле. StudNet. 2021;4(7):3. Smolentseva AM. Use of unmanned aerial vehicles in mining. StudNet. 2021;4(7):3. (In Russ.).
  8. 8. Shahmoradi J, Talebi E, Roghanchi P, et al. Comprehensive Review of Applications of Drone Technology in the Mining Industry. Drones. 2020;4(3):34. doi: 10.3390/drones4030034.
  9. 9. Lee S, Choi Y. Reviews of Unmanned Aerial Vehicle (Drone) Technology Trends and Its Applications in the Mining Industry. Geosystem Engineering. 2016;19(4):197-204. doi: 10.1080/12269328.2016.1162115.
  10. 10. Dunnington L, Nakagawa M. Fast and safe gas detection from underground coal fire by drone fly over. Environmental Pollution. 2017;229:139-45. doi: 10.1016/j.envpol.2017.05.063.
  11. 11. Villaescusa E. Rock Mass Characterization. Geotechnical Design for Sublevel Open Stoping. Boca Raton, United States, 2014:78.
  12. 12. Mirzaeinia A, Shahmoradi J, Roghanchi P, et al. Autonomous routing and power management of drones in gps-denied environments through Dijkstra algorithm. Proceedings of the AIAA Propulsion and Energy Forum and Exposition, Indianapolis, IN, USA, 19–22 August 2019. Reston, VA: American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc. (AIAA), 2019.
  13. 13. Freire G, Cota R. Capture of images in inaccessible areas in an underground mine using an unmanned aerial vehicle. Proceedings of the 1st International Conference on Underground Mining Technology Sudbury, ON, Canada, 11–13 October 2017.
  14. 14. Samaei M, Stothard P, Shirani Faradonbeh R, еt al. Mine Closure Surveillance and Feasibility of UAV–AI–MR Technology: A Review Study. Minerals. 2024;14(1):110. doi: 10.3390/min14010110.
  15. 15. Gong A, Verstraete D. Design and Bench Test of a Fuel-Cell/Battery Hybrid UAV Propulsion System using Metal Hydride Hydrogen Storage. Proceedings of the 53rd AIAA/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference, Atlanta, GA, USA, 10–12 July 2017. Reston, VA: American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc., 2017.

 

Рудник 2026

Новые материалы