- Аннотация:
- В современных условиях горнодобывающая промышленность сталкивается с такими вызовами, как рост требований к безопасности труда, повышение производительности и оптимизация затрат. В этой связи автоматизация и роботизация горнопроходческих работ представляют собой перспективное решение этих задач. Рассмотрены различные виды автоматизации от существующих программных продуктов до промышленного оборудования и автоматизированных систем, позволяющих специалистам контролировать разные процессы в подземных горных выработках. Представлен обзор лидирующих мировых компаний, которые производят различные системы автоматизации для подземных горных работ. Подчеркивается, что необходимо тщательно изучать как преимущества, так и риски автоматизации, чтобы принять обоснованное решение о ее внедрении.
- Ключевые слова:
- автоматизация, роботизация, безопасность, производительность, горнопроходческие работы, подземные горные выработки
- Для цитирования:
- Карванен АЕ, Анушенков АН, Анушенков СВ. Анализ влияния автоматизации на безопасность и производительность работ при строительстве подземных горных выработок. Маркшейдерия и недропользование. 2025;25(2):9296. https://doi.org/10.56195/20793332-2025-25-2-92-96.
- Информация об авторах:
-
- Алексей Евгеньевич Карванен – заместитель главного инженера по механизации и оборудованию ООО «Заполярная строительная компания», 663310, г. Норильск, Российская Федерация, e-mail:
Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в браузере должен быть включен Javascript. - Александр Николаевич Анушенков – д-р техн. наук, профессор, ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет», 660041, г. Красноярск, Российская Федерация, e-mail:
Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в браузере должен быть включен Javascript. - Сергей Викторович Анушенков – главный механик АО «Сибирь-Полиметаллы», 658210, Алтайский край, г. Рубцовск, Россий- ская Федерация. e-mail:
Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в браузере должен быть включен Javascript.
- Алексей Евгеньевич Карванен – заместитель главного инженера по механизации и оборудованию ООО «Заполярная строительная компания», 663310, г. Норильск, Российская Федерация, e-mail:
- Список литературы:
-
- 1. Кирсанов АК. Роль стран Центральной Азии в мировой горнодобывающей промышленности: монография. Красноярск, 2022:220. [Kirsanov AK. The Central Asian States’ Role In The World Mining Industry: monograph. Krasnoyarsk, 2022:220 (In Russ.)]
- 2. Кондратьев ВБ. Роль горной промышленности в экономике. Горная промышленность. 2017;1(131):4-13. [Kondratiev VB. The role of the mining industry in the economy. Mining Industry. 2017;1(131):4-13 (In Russ.)]
- 3. Вяльцев ВМ, Вяльцев МВ, Меркулов АВ. К вопросу снижения травматизма шахтеров. Горный информационно-аналитический бюлле- тень. 2000;3:191. [Vyaltsev VM, Vyaltsev MV, Merkulov AV. To the issue of reducing miners’ traumatism. Mining information-analytical bulletin. 2000;3:191 (In Russ.)]
- 4. Пустовит АЕ, Козлов ВИ. Прогнозирование травматизма среди шахтеров посредством анализа рисков травмирования. Сиббезопас- ность-Спассиб. 2013;1:234-8. [Pustovit AE, Kozlov VI. Prediction of injury rate among miners by analyzing injury risks. Sibbezopasnost-Spassib. 2013;1:234-8 (In Russ.)]
- 5. Опарин ВН, Тапсиев АП, Руси ЕП и др. Мировой опыт автоматизации горных работ на подземных рудниках: монография. Новоси- бирск, 2007: 97 [Oparin VN, Tapsiev AP, Rusin EP, et al. World experience of mining automation in underground mines: a monograph. Novosibirsk, 2007:97 (In Russ.)]
- 6. Громов ЕВ. Цифровая трансформация технологических процессов подземных горных работ: ретроспективный анализ и мировой опыт. Известия высших учебных заведений. Горный журнал. 2020,8:90-108. [Gromov EV. Digital transformation of technological processes in underground mining: retrospective analysis and world experience. News of higher educational institutions. Mining magazine. 2020;8:90-108. (In Russ.)]. DOI: 10.21440/0536-1028-2020-8-90-108.
- 7. Яценко СН, Яценко МА, Николайчук НА. Применение системы автоматизации в добычных процессах на подземных горнорудных предприятиях. International Scientific Review. 2016;20(30):23-6. [Yatsenko SN, Yatsenko MA, Nikolaychuk NA. Application of automation systems in mining processes at underground mining enterprises. International Scientific Review. 2016;20(30):23-6. (In Russ.)]
- 8. Лаптев ВВ, Звонарева СВ. Расчет параметров транспортирования горной массы при автоматизированном планировании подземных горных работ. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2022;2:70-80. [Laptev VV, Zvonareva SV. Calculation of parameters for transporting rock mass during automated planning of underground mining. Mining information and analytical bulletin. 2022;2:70-80 (In Russ.)]. DOI 10.25018/0236_1493_2022_2_0_70.
- 9. Давкаев КС, Ляховец МВ, Гулевич ТМ и др. Автоматизированный информационно-управляющий комплекс гидро-газовых эндогенных шахтных процессов. Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов. 2017;3:321-6. [Davkaev KS, Lyakhovets MV, Gulevich TM, et al. Automated information and control complex of hydro-gas endogenous mine processes. Science-intensive technologies for the development and use of mineral resources. 2017;3:321-6. (In Russ.)]
- 10. Kirsanov AK, Karvanen AE, Anushenkov SV. A review of the methods of mine support protection from the effect of different types of corrosion. News of higher educational institutions. Mining magazine. 2023;4:9-15. DOI 10.21440/0536-1028-2023-4-9-15.
- 11. Коста ЭС, Матильде М, Фалькэо Невес П. Система мониторинга и управления горными работами при подземной добыче мрамора. Фи- зико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 2008;1:101-10. [Costa ES, Matilde M, Falcao P Neves. Monitoring and management system for mining operations during underground marble mining. Physico-technical problems of mineral development. 2008;1:101-10 (In Russ.)]
- 12. Смирняков ВВ. Обучение методам безопасного ведения работ в подземных условиях с использованием многофункциональных систем безопасности. Актуальные проблемы гуманитарных и естественных наук. 2015;6-3:74-6. [Smirnyakov VV. Training in methods of safe work in underground conditions using multifunctional safety systems. Current problems of the humanities and natural sciences. 2015;6-3:74-6. (In Russ.)]
- 13. Кирсанов АК. Анализ программных продуктов для проектирования буровзрывных работ при отработке месторождений подземным способом. Известия Тульского государственного университета. Науки о Земле. 2023;2:249-59. [Kirsanov AK. Analysis of software products for the design of drilling and blasting operations during underground mining. News of Tula State University. Geosciences. 2023. No. 2. pp. 249-259. (In Russ.)]
- 14. Русин ЕП, Фрейдин АМ, Тапсиев АП. Об автоматизации добычных процессов на подземных горнорудных предприятиях. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2007;16:235-44. [Rusin EP, Freidin AM, Tapsiev A.P. On the automation of mining processes at underground mining enterprises. Mining Information and Analytical Bulletin. 2007;16:235-44. (In Russ.)]
- 15. Павленко СВ, Котов АА. Система дистанционного управления погрузочно-доставочной машиной при подэтажном торцевом выпуске руды на подземном руднике «Удачный». Горный информационно-аналитический бюллетень. 2022;7/6:3-10. [Pavlenko SV, Kotov AA. The system of remote control of the loading and delivery machine at the underground end ore release at the Udachny underground mine. Mining information and analytical bulletin. 2022;7/6:3-10 (In Russ.)]. DOI 10.25018/0236_1493_2022_7_6_3.
