DOI: 10.56195/20793332-2026-26-5-22-29
К.Ю. Москаленко
- Федеральное государственное бюджетное учреждение высшего образования «Кузбасский государственный технический университет имени Т. Ф. Горбачева», г. Кемерово, Российская Федерация
- Аннотация:
- Приведены результаты исследований основных параметров добычи и применяемых систем разработки на золоторудном месторождении «К». Установлены горнотехнические условия, рельеф и геологическое строение участка, а также технология ведения открытых горных работ в суровых климатических условиях. Описана методика съемки фактического положения горных выработок с использованием различных систем лазерного сканирования: наземного (RIEGL VZ-4000), воздушного (DJI Matrice 350 RTK) и мобильного (GoSLAM). В соответствии с технологическим циклом описаны методы маркшейдерского обеспечения буровзрывных работ, включая высокоточное GNSS-позиционирование буровых станков и регламенты действий маркшейдерской службы при технических сбоях навигационных систем. Рассмотрена технология контроля параметров развала горной массы с использованием датчиков смещения и лазерных сканирующих систем. Результаты исследований могут быть использованы при выборе и дальнейшем внедрении систем лазерного сканирования в технологический цикл на открытых горных работах в целях повышения точности маркшейдерского учета добычи, а также минимизации потерь полезного ископаемого на месторождениях со сложной морфологией рудных тел.
- Ключевые слова:
- золоторудное месторождение, маркшейдерское обеспечение, лазерное сканирование, БПЛА, буровзрывные работы, ГНСС-мониторинг, открытые горные работы, КузГТУ
- Для цитирования:
- Москаленко К.Ю. Технологии лазерного сканирования в комплексе маркшейдерского обеспечения открытых горных работ на золоторудном месторождении. Маркшейдерия и недропользование. 2026; 26 (5): 22-29. https://doi. org/10.56195/20793332-2026-26-5-22-29.
- Информация об авторах:
-
- Кирилл Юрьевич Москаленко – аспирант группы ГМа-251 кафедры маркшейдерского дела и геологии (МДиГ), Кузбасский государственный технический университет (КузГТУ) имени Т. Ф. Горбачева, г. Кемерово, Российская Федерация; e-mail:
Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в браузере должен быть включен Javascript.
- Кирилл Юрьевич Москаленко – аспирант группы ГМа-251 кафедры маркшейдерского дела и геологии (МДиГ), Кузбасский государственный технический университет (КузГТУ) имени Т. Ф. Горбачева, г. Кемерово, Российская Федерация; e-mail:
- Список литературы:
-
- 1. Правдина Е.А. Применение лазерно-сканирующих технологий при маркшейдерском обеспечении горных работ на карьерах. Записки Горного института. 2007; 173: 68-70. Pravdina E.A. Application of laser scanning technologies in mine surveying support of open-pit mining operations. Journal of Mining Institute. 2007; 173: 68-70. (In Russ.).
- 2. Охотин А.Л. Применение лазерного сканирования в маркшейдерии. Интерэкспо Гео-Сибирь. 2009; 1 (1): 270-278. Okhotin A.L. Application of laser scanning in mine surveying. Interexpo Geo-Siberia. 2009; 1 (1): 270-278. (In Russ.).
- 3. Кучинская Г., Ставская М. Применение наземного лазерного сканирования в современных условиях. Горный информационно- аналитический бюллетень. 2021; 1: 160-169. https://doi.org/10.25018/0236-1493-2021-1-0-160-169. Kuchinskaya G., Stavskaya M. Application of terrestrial laser scanning in modern conditions. Mining Informational and Analytical Bulletin. 2021; (1): 160-169 (In Russ.). https://doi.org/10.25018/0236-1493-2021-1-0-160-169.
- 4. Комиссаров А.В. Обоснование направлений использования данных цифровой съемки при наземном лазерном сканировании. Вестник СГУГиТ. 2016; 1 (33): 95-100. Komissarov A.V. Substantiation of directions for using digital imaging data in terrestrial laser scanning. Vestnik SSUGT. 2016; 1 (33): 95-100. (In Russ.).
- 5. Алтынцев М.А., Карпик П.А. Методика создания цифровых трехмерных моделей объектов инфраструктуры нефтегазодобывающих комплексов с применением наземного лазерного сканирования. Вестник СГУГиТ. 2020; 25 (2): 121-139. https://doi.org/10.33764/2411-1759-2020-25-2-121-139. Altyntsev M.A., Karpik P.A. Methodology for creating digital three-dimensional models of infrastructure facilities for oil and gas production complexes using terrestrial laser scanning. Vestnik SSUGT. 2020; 25 (2): 131-139. (In Russ.). https://doi.org/10.33764/2411-1759-2020-25-2-121-139.
- 6. Бударова В.А., Мартынова Н.Г., Шереметинский А.В., Привалов А.В. Наземное лазерное сканирование объектов промышленных площадок на территории нефтегазовых месторождений. Московский экономический журнал. 2019; 6: 8-14. https://doi.org/10.24411/2413-046X-2019-16004. Budarova V.A., Martynova N.G., Sheremetinskiy A.V., Privalov A.V. Terrestrial laser scanning of industrial site objects on the territory of oil and gas field. Moscow Economic Journal. 2019; 6: 8-14. (In Russ.). https://doi.org/10.24411/2413-046X-2019-16004.
- 7. Новоселов Д.Б. Применение наземных лазерных сканеров при геодезическом сопровождении строительства горнодобывающих промышленных предприятий. Интерэкспо Гео-Сибирь. 2022; 1 (2): 104-112. https://doi.org/10.33764/2618-981X-2022-1-104-112. Novoselov D.B. Application of terrestrial laser scanners in the geodetic support of the construction of mining industrial enterprises. Interexpo Geo-Siberia. 2022; 1 (2): 272-277. (In Russ.). https://doi.org/10.33764/2618-981X-2022-1-104-112.
- 8. Оника С.Г., Куликовская О.Е., Атаманенко Ю.Ю. Использование беспилотных летательных аппаратов для решения инженерных задач маркшейдерии и геодезии. Горная механика и машиностроение. 2018; 2: 15-21. Onika S.G., Kulikovskaya O.E., Atamanenko Y.Y. The use of unmanned aerial vehicles for solving engineering problems of mine surveying and geodesy. Mining Mechanical Engineering and Machine-Building. 2018; 2: 15-21. (In Russ.).
- 9. Кузнецов Г.А., Кудрявцев И.В., Крылов Е.Д. Ретроспективный анализ, современное состояние и тенденции развития отечественных беспилотных летательных аппаратов. Инженерный журнал: наука и инновации. 2018; 9 (81): 1-22. https://doi.org/10.18698/2308-6033-2018-9-1801. Kuznetsov G.A., Kudryavtsev I.V., Krylov E.D. Retrospective analysis, current state and development trends of domestic unmanned aerial vehicles. Engineering Journal: Science and Innovation. 2018; 9 (81): 1-22. (In Russ.). https://doi.org/10.18698/2308-6033-2018-9-1801.
- 10. Блищенко А.А. Использование геодезических приборов на открытых горных работах, тенденция применения беспилотных технологий. Colloquium-journal. 2020; 14-2 (66): 4-5. https://doi.org/10.24411/2520-6990-2020-11902. Blishchenko A.A. The use of geodetic instruments in open-pit mining, the trend of using unmanned technologies. Colloquium-journal. 2020; 14-2 (66): 4-5. (In Russ.). https://doi.org/10.24411/2520-6990-2020-11902.
- 11. Сарычев Д.С. Мобильное лазерное сканирование. Дороги. Инновации в строительстве. 2013; 1 (1): 37-41. Sarychev D.S. Mobile laser scanning. Roads. Innovations in construction. 2013; 1 (1): 37-41. (In Russ.).
- 12. Кузьмин Т.В., Васильев М.Д., Голубко Б.П. Наземное и мобильное лазерное сканирование в маркшейдерской съёмке при разработке месторождений открытым способом. Уральская горная школа – регионам: мат-лы Межд. науч.-практ. конф., г. Екатеринбург, 6–7 апреля 2020 г. Екатеринбург, 2020: 241-242. Kuzmin T.V., Vasiliev M.D., Golubko B.P. Terrestrial and mobile laser scanning in mine surveying during open-pit mining. Ural Mining School to the Regions: Proceedings of the International Scientific and Practical Conference, Yekaterinburg, April 6–7, 2020. Yekaterinburg, 2020: 241-242. (In Russ.).
- 13. Писарев В.С., Ахмедов Б.Н., Басаргин А.А. Анализ способов сбора геоданных при геодезическом сопровождении горных работ. Интерэкспо Гео-Сибирь. 2019; 1 (1): 197-202. https://doi.org/10.33764/2618-981Х-2019-1-1-197-202. Pisarev V.S., Ahmedov B.N., Basargin A.A. Analysis of geodata collection methods for geodetic support of mining operations. Interexpo Geo-Siberia. 2019; 1 (1): 197-202. (In Russ.). https://doi.org/10.33764/2618-981Х-2019-1-1-197-202.
- 14. Аленичев И.А., Рахманов Р.А. Исследование эмпирических закономерностей сброса горной массы взрывом на свободную поверхность уступа карьера. Записки Горного института. 2021; 249: 334-341. https://doi.org/10.31897/PMI.2021.3.2. Alenichev I.A., Rakhmanov R.A. Investigation of empirical laws of rock mass displacement by blasting onto the free surface of a quarry bench. Journal of Mining Institute. 2021; 249: 334-341. (In Russ.). https://doi.org/10.31897/PMI.2021.3.2.
- 15. Lucas R., Nies D. Improving fragmentation and ore displacement control. Proceedings of the 16th Conference on Explosives and Blasting Technique. 1990; 16: 409-422.
