A A A Ц Ц Ц Ц

ШРИФТ:

Arial Times New Roman

ИНТЕРВАЛ:

х1 х1.5 х2

КЕРНИНГ:

Обычный Средний Большой

ИЗОБРАЖЕНИЯ:

Черно-белые Цветные
For the visually impaired Standard Version
Scientific, Technological and Production Journal
ISSN 2079–3332 (print)
ISSN 3034-6835 (online)
founded in 2001

Laser scanning technologies in the complex of mine surveying support for open-pit mining at a gold deposit

Original articles: 2026 No 5

Laser scanning technologies in the complex of mine surveying support for open-pit mining at a gold deposit

DOI: 10.56195/20793332-2026-26-5-22-29

Read in pdf К. Yu. Мoskalenko
  1. T. F. Gorbachev Kuzbass State Technical University, Kemerovo, Russian Federation
p. 22-29, No.5/2026
Abstract:
The article presents the results of research describing the main production parameters and mining systems applied at the "K" gold deposit. The mining and technical conditions, topography, and geological structure of the site are established, along with the technology for open-pit mining in harsh climatic conditions. The methodology for surveying the actual position of mine workings using various laser scanning systems - terrestrial (RIEGL VZ-4000), aerial (DJI Matrice 350 RTK) and mobile (GoSLAM) - is described. In accordance with the technological cycle, methods for mine surveying support of drilling and blasting operations are detailed, including high-precision GNSS positioning of drilling rigs and the surveying department's protocols for technical failures of navigation systems. The technology for monitoring muck pile parameters using displacement sensors and laser scanning systems is considered. The research results can be applied to the selection and further implementation of laser scanning systems into the operational cycle of open-pit mining to improve the accuracy of mine survey production accounting, as well as to minimize mineral losses in deposits with complex ore body morphology.
Keywords:
gold deposit, mine surveying support, laser scanning, UAV, drilling and blasting operations, GNSS monitoring, openpit mining, KuzSTU
For citation:
Мoskalenko К.Yu. Laser scanning technologies in the complex of mine surveying support for open-pit mining at a gold deposit. Mine Surveying and Subsurface Use. 2026; 26 (5): 22-29. (In Russ.). https://doi.org/10.56195/20793332-2026-265-22-29
Information about the authors:
  1. Kirill Yu. Moskalenko – Postgraduate Student, Group GMa-251, Department of Mine Surveying and Geology, T. F. Gorbachev Kuzbass State Technical University, Kemerovo, Russian Federation; e-mail: This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
References:
  1. 1. Правдина Е.А. Применение лазерно-сканирующих технологий при маркшейдерском обеспечении горных работ на карьерах. Записки Горного института. 2007; 173: 68-70. Pravdina E.A. Application of laser scanning technologies in mine surveying support of open-pit mining operations. Journal of Mining Institute. 2007; 173: 68-70. (In Russ.).
  2. 2. Охотин А.Л. Применение лазерного сканирования в маркшейдерии. Интерэкспо Гео-Сибирь. 2009; 1 (1): 270-278. Okhotin A.L. Application of laser scanning in mine surveying. Interexpo Geo-Siberia. 2009; 1 (1): 270-278. (In Russ.).
  3. 3. Кучинская Г., Ставская М. Применение наземного лазерного сканирования в современных условиях. Горный информационно- аналитический бюллетень. 2021; 1: 160-169. https://doi.org/10.25018/0236-1493-2021-1-0-160-169. Kuchinskaya G., Stavskaya M. Application of terrestrial laser scanning in modern conditions. Mining Informational and Analytical Bulletin. 2021; (1): 160-169 (In Russ.). https://doi.org/10.25018/0236-1493-2021-1-0-160-169.
  4. 4. Комиссаров А.В. Обоснование направлений использования данных цифровой съемки при наземном лазерном сканировании. Вестник СГУГиТ. 2016; 1 (33): 95-100. Komissarov A.V. Substantiation of directions for using digital imaging data in terrestrial laser scanning. Vestnik SSUGT. 2016; 1 (33): 95-100. (In Russ.).
  5. 5. Алтынцев М.А., Карпик П.А. Методика создания цифровых трехмерных моделей объектов инфраструктуры нефтегазодобывающих комплексов с применением наземного лазерного сканирования. Вестник СГУГиТ. 2020; 25 (2): 121-139. https://doi.org/10.33764/2411-1759-2020-25-2-121-139. Altyntsev M.A., Karpik P.A. Methodology for creating digital three-dimensional models of infrastructure facilities for oil and gas production complexes using terrestrial laser scanning. Vestnik SSUGT. 2020; 25 (2): 131-139. (In Russ.). https://doi.org/10.33764/2411-1759-2020-25-2-121-139.
  6. 6. Бударова В.А., Мартынова Н.Г., Шереметинский А.В., Привалов А.В. Наземное лазерное сканирование объектов промышленных площадок на территории нефтегазовых месторождений. Московский экономический журнал. 2019; 6: 8-14. https://doi.org/10.24411/2413-046X-2019-16004. Budarova V.A., Martynova N.G., Sheremetinskiy A.V., Privalov A.V. Terrestrial laser scanning of industrial site objects on the territory of oil and gas field. Moscow Economic Journal. 2019; 6: 8-14. (In Russ.). https://doi.org/10.24411/2413-046X-2019-16004.
  7. 7. Новоселов Д.Б. Применение наземных лазерных сканеров при геодезическом сопровождении строительства горнодобывающих промышленных предприятий. Интерэкспо Гео-Сибирь. 2022; 1 (2): 104-112. https://doi.org/10.33764/2618-981X-2022-1-104-112. Novoselov D.B. Application of terrestrial laser scanners in the geodetic support of the construction of mining industrial enterprises. Interexpo Geo-Siberia. 2022; 1 (2): 272-277. (In Russ.). https://doi.org/10.33764/2618-981X-2022-1-104-112.
  8. 8. Оника С.Г., Куликовская О.Е., Атаманенко Ю.Ю. Использование беспилотных летательных аппаратов для решения инженерных задач маркшейдерии и геодезии. Горная механика и машиностроение. 2018; 2: 15-21. Onika S.G., Kulikovskaya O.E., Atamanenko Y.Y. The use of unmanned aerial vehicles for solving engineering problems of mine surveying and geodesy. Mining Mechanical Engineering and Machine-Building. 2018; 2: 15-21. (In Russ.).
  9. 9. Кузнецов Г.А., Кудрявцев И.В., Крылов Е.Д. Ретроспективный анализ, современное состояние и тенденции развития отечественных беспилотных летательных аппаратов. Инженерный журнал: наука и инновации. 2018; 9 (81): 1-22. https://doi.org/10.18698/2308-6033-2018-9-1801. Kuznetsov G.A., Kudryavtsev I.V., Krylov E.D. Retrospective analysis, current state and development trends of domestic unmanned aerial vehicles. Engineering Journal: Science and Innovation. 2018; 9 (81): 1-22. (In Russ.). https://doi.org/10.18698/2308-6033-2018-9-1801.
  10. 10. Блищенко А.А. Использование геодезических приборов на открытых горных работах, тенденция применения беспилотных технологий. Colloquium-journal. 2020; 14-2 (66): 4-5. https://doi.org/10.24411/2520-6990-2020-11902. Blishchenko A.A. The use of geodetic instruments in open-pit mining, the trend of using unmanned technologies. Colloquium-journal. 2020; 14-2 (66): 4-5. (In Russ.). https://doi.org/10.24411/2520-6990-2020-11902.
  11. 11. Сарычев Д.С. Мобильное лазерное сканирование. Дороги. Инновации в строительстве. 2013; 1 (1): 37-41. Sarychev D.S. Mobile laser scanning. Roads. Innovations in construction. 2013; 1 (1): 37-41. (In Russ.).
  12. 12. Кузьмин Т.В., Васильев М.Д., Голубко Б.П. Наземное и мобильное лазерное сканирование в маркшейдерской съёмке при разработке месторождений открытым способом. Уральская горная школа – регионам: мат-лы Межд. науч.-практ. конф., г. Екатеринбург, 6–7 апреля 2020 г. Екатеринбург, 2020: 241-242. Kuzmin T.V., Vasiliev M.D., Golubko B.P. Terrestrial and mobile laser scanning in mine surveying during open-pit mining. Ural Mining School to the Regions: Proceedings of the International Scientific and Practical Conference, Yekaterinburg, April 6–7, 2020. Yekaterinburg, 2020: 241-242. (In Russ.).
  13. 13. Писарев В.С., Ахмедов Б.Н., Басаргин А.А. Анализ способов сбора геоданных при геодезическом сопровождении горных работ. Интерэкспо Гео-Сибирь. 2019; 1 (1): 197-202. https://doi.org/10.33764/2618-981Х-2019-1-1-197-202. Pisarev V.S., Ahmedov B.N., Basargin A.A. Analysis of geodata collection methods for geodetic support of mining operations. Interexpo Geo-Siberia. 2019; 1 (1): 197-202. (In Russ.). https://doi.org/10.33764/2618-981Х-2019-1-1-197-202.
  14. 14. Аленичев И.А., Рахманов Р.А. Исследование эмпирических закономерностей сброса горной массы взрывом на свободную поверхность уступа карьера. Записки Горного института. 2021; 249: 334-341. https://doi.org/10.31897/PMI.2021.3.2. Alenichev I.A., Rakhmanov R.A. Investigation of empirical laws of rock mass displacement by blasting onto the free surface of a quarry bench. Journal of Mining Institute. 2021; 249: 334-341. (In Russ.). https://doi.org/10.31897/PMI.2021.3.2.
  15. 15. Lucas R., Nies D. Improving fragmentation and ore displacement control. Proceedings of the 16th Conference on Explosives and Blasting Technique. 1990; 16: 409-422.

 

Добыча. Обогащение. Модернизация

New issue

The new issue of the journal «Mine surveying and Subsurface Use» has been published
No. 5 (vol.26), September-October 2026

New materials