DOI: 10.56195/20793332_2024_6_33_39
И. Б. Агарков1, М. В. Рыльникова2, И. Л. Никифорова2
- Открытое акционерное общество "ВИОГЕМ", г. Белгород, Российская Федерация
- Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем комплексного освоения недр им. академика Н.В. Мельникова Российской академии наук, г. Москва, Российская Федерация
- Аннотация:
- Исследован вопрос использования беспилотных летательных аппаратов для геомеханического мониторинга состояния массива горных пород вблизи выработанного карьерного пространства. Приведен пример реализации методики оценки смещений горных пород в условиях глубокого карьера с использованием беспилотных летательных аппаратов, выполнена обработка серий поверхностей в программе АСНИ «Облако 3D», дана количественная и качественная характеристика смещения горных пород в районе крупного обрушения восточного борта карьера. Исходя из результатов исследований, сделан вывод об экономической перспективности использования беспилотных летательных аппаратов совместно с программой АСНИ «Облако 3D» для оперативного мониторинга смещений массива горных пород, что позволит ускорить и упростить процедуру создания цифровых моделей с необходимой степенью детализации для проектирования вариантов плана развития горных работ.
- Ключевые слова:
- геомеханический мониторинг, беспилотные летательные аппараты, анализ состояния бортов, смещения горных пород, обрушения, опорные знаки, точность позиционирования
- Для цитирования:
- Агарков И. Б., Рыльникова М. В., Никифорова И. Л. Разработка методики мониторинга деформаций уступов и бортов карьеров с применением беспилотных летательных аппаратов. Маркшейдерия и недропользование. 2024;(6):33- 39. https://doi.org/10.56195/20793332_2024_6_33_39.
- Информация об авторах:
-
- Ivan B. Agarkov - Head of the Laboratory of Mining Geology of the Department of Geology and Geoinformatics, Open Joint Stock Company «Viogem», 308007, Belgorod, Russian Federation, e-mail:
Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в браузере должен быть включен Javascript. - Marina V. Ryl’nikova - Chief Researcher, Professor, Doctor of Technical Sciences, Institute of Comprehensive Exploitation of Mineral Resources Russian Academy of Sciences, 111020, Moscow, Russian Federation, e-mail:
Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в браузере должен быть включен Javascript. - Irina L. Nikiforova - Research Associate, Institute of Comprehensive Exploitation of Mineral Resources Russian Academy of Sciences, 111020, Moscow, Russian Federation, e-mail:
Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в браузере должен быть включен Javascript.
- Ivan B. Agarkov - Head of the Laboratory of Mining Geology of the Department of Geology and Geoinformatics, Open Joint Stock Company «Viogem», 308007, Belgorod, Russian Federation, e-mail:
- Список литературы:
-
- 1. Комплексный анализ применения эффективных технологий для повышения устойчивого развития природно-технической системы / Р. В. Клюев, И. И. Босиков, А. В. Майер, О. А. Гаврина // Устойчивое развитие горных территорий. – 2020. – Т. 12. – № 2. – C. 283-290. DOI: 10.21177/1998-4502-2020-12-2-283-290.
- 2. Большие данные и устойчивое функционирование горнотехнических систем / В. Н. Захаров, А. Д. Гвишиани, Л. А. Вайсберг, Б. В. Дзеранов // Горный журнал. – 2021. – № 11. – C. 45–52. DOI: 10.17580/gzh.2021.11.06.
- 3. Рыльникова, М. В. Развитие горных наук, образования и технологического уклада производства – основа устойчивого развития и сни- жения рисков при комплексном освоении недр комбинированными геотехнологиями / М. В. Рыльникова // Известия Тульского государ- ственного университета. Науки о Земле. 2021 – № 3 – С. 10-25.
- 4. Особенности и перспективы реализации проекта федеральных норм и правил в области промышленной безопасности «Правила обе- спечения устойчивости бортов и уступов карьеров, разрезов и отвалов» / М. В. Рыльникова, А. И. Перепелицын, О. В. Зотеев, И. Л. Никифо- рова // Горная промышленность. – 2020. – № 1. – С. 132-139. DOI: 10.30686/1609-9192-2020-1-132-139.
- 5. Gilani, S. O. A stochastic particle swarm based model for long term production planning of open pit mines considering the geological uncertainty / S. O. Gilani, J. Sattarvand, M. Hajihassani, S. S. Abdullah // Resources Policy. 2020, vol. 68, article 3101738. DOI: 10.1016/j.resourpol. 2020.101738.
- 6. Наговицын, О. В. Влияние роботизированных технологий на безопасность ведения открытых горных работ / О. В. Наговицын, М. Г Воз- няк // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2022. – № 12-1. – С. 52–62. DOI: 10.25018/0236_1493_2022_121_0_52.
- 7. Копылов, А. С. Комплексный подход к освоению сырьевой базы горнодобывающего региона с применением ресурсовоспроизводящих технологий / А. С. Копылов, А. К. Джиоева, Ю. И. Кондратьев // Устойчивое развитие горных территорий. – 2022. – Т. 14. – № 2. – C. 228-239. DOI: 10.21177/1998-4502-2022-14-2-228-239.
- 8. Контроль и управление геомеханическим состоянием и устойчивостью конструктивных элементов горнотехнических конструкций карьеров на основе сбора и анализа больших данных / М. В. Рыльникова, Д. А. Клебанов, В. В. Рыбин, И. Ю. Розанов // Горная промышлен- ность. – 2024. – № 4. – С. 121-128. DOI: 10.30686/1609-9192-2024-4-121-128.
- 9. Правила обеспечения устойчивости бортов и уступов карьеров, разрезов и откосов отвалов, 2020. [Электронный ресурс]. – URL: https:// docs.cntd.ru/document/573140211 (дата обращения 11.09.2024).
- 10. Внезапные деформационные процессы в горном массиве при недропользовании: факторы проявления и возможности предупрежде- ния / С. В. Усанов, Ю. П. Коновалова, Е. Ю. Ефремов, О. Д. Харисова, А. В. Усанова // Горная Промышленность. – 2022. – № 1S. – С. 111-118. DOI: 10.30686/1609-9192-2022-1S-111-118.
- 11. Резниченко, С. С. Организация комплексной системы мониторинга устойчивости бортов и уступов глубоких карьеров с использовани- ем современного геодезического оборудования / С. С. Резниченко, В. Н. Сытенков, Р. Ш. Наимова // Рациональное освоение недр. – 2017. – № 2. – С. 56–67.
- 12. Клебанов, А. Ф. Современная система контроля устойчивости бортов карьеров на основе использования радаров MSR / А. Ф. Клеба- нов, М. А. Макеев, Н. В. Монахов // Горная промышленность. – 2015. – № 1(119). – С. 75-76.
- 13. Мустафин, М. Г. Пути развития маркшейдерско-геодезических наблюдений за устойчивостью бортов карьеров / М. Г. Мустафин, Е. О. Валькова, В. А. Вальков // Маркшейдерский вестник. – 2022. – № 3 (148). – С. 13-18.
- 14. Анализ данных аэрофотосъёмки с беспилотных летательных аппаратов для изучения состояния бортов угольного разреза / Д. А. Ки- риков, В. С. Фёдоров, Д. И. Калимуллина, Ш. Р. Охунов // Известия Тульского государственного университета. Науки о земле. 2023, Вып. 2, С. 236-249.
- 15. Изучение структурных особенностей прибортового массива по 3D-модели откоса, построенной с применением мультикоптера / И. Ю. Боос, Ю. Л. Юнаков, И. В. Патачаков, А. А. Гришин // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2021. – № 12. – С. 19-30. DOI: 10.25018/0236_1493_2021_12_0_19.
- 16. Zhou, H. Trajectory planning algorithm of UAV based on system positioning accuracyconstraints / H. Zhou, H. L. Xiong, Y. Liu, N. D. Tan, L. Chen // Electronics. 2020, 9, 250.
- 17. Lian, X. G. Rapid identification of landslide, collapse and crack basedon low-altitude remote sensing image of UAV / X. G. Lian, Z. J. Li, H. Y. Yuan, J. B. Liu, Y. J. Zhang, X. Y. Liu, Y. R. Wu // J. Mt. Sci. 2020,17, 2915–2928.
- 18. Гуща, Д. И. Качественная оценка геомеханических рисков по результатам долгосрочного мониторинга и 3d модели месторождения, построенной с применением мультикоптера / Д. И. Гуща, Е. В. Коврижных, Н. В. Еретнов, А. А. Абдуллаева, Д. В. Редькин // Москов- ский экономический журнал. – 2022. – № 2. [Электронный ресурс]. – URL: https://qje.su/nauki-o-zemle/moskovskij-ekonomicheskij-zhurnal-2-2022-7/ (дата обращения 13.08.2024).
- 19. Низаметдинов, Н. Ф. Лазерно-цифровые технологии измерений при наблюдениях за состоянием прибортовых массивов карьера / Н. Ф. Низаметдинов, Р. Ф. Низаметдинов, Е. А. Олейникова, А. З. Капасова, А. Оралбай // Маркшейдерский вестник. – 2020. – № 4(137). – С. 43-48.
- 20. Зотеев, В. Г. Нетипичные деформации бортов глубоких рудных карьеров и меры по их предотвращению / В. Г. Зотеев, О. В. Зотеев // Горный журнал. – 2007. – № 1. – С. 40-45.
