Группа «Эвобласт» и In Vitro Vision обновили ПАК «Маяк» для построения пространственных моделей с точностью позиционирования до 10 см

После массового взрыва поверхность карьерного блока напоминает хаотичное каменное поле. Однако главная неопределённость скрыта внутри развала: рудные границы, рассчитанные геологами заранее, перемещаются вместе с породой и перестают совпадать с проектной моделью. Поскольку направление и амплитуда сдвига меняются даже в пределах одного блока, усреднённый прогноз может отправить ценное сырьё в отвал, а пустую породу — на обогатительную фабрику. Исследования систем прямого мониторинга фиксировали вариативность горизонтальных перемещений до ±50% от среднего.

Снизить эту неопределённость призван обновлённый программно-аппаратный комплекс «Маяк», созданный группой «Эвобласт» совместно с In Vitro Vision и представленный на конференции Tech Mining Сибирь 2025. Разработчики дополнили систему программным обеспечением, которое не просто отмечает найденный под землёй датчик, а восстанавливает пространственную картину электромагнитного поля. Заявленная точность определения его положения достигает 10 см. Летом 2026 года «Эвобласт» представил комплекс как часть цифровой цепочки, в которую также входят программы «Маяк-Контур» и «БВР Контроль».

Работа системы начинается ещё до взрыва. Программируемые радиомаяки помещают в контрольные скважины, координаты которых фиксируются геодезическими средствами. После разрушения массива датчики перемещаются вместе с окружающей породой. Оператор обследует развал поисковым устройством, соединённым с GNSS-приёмником. Прибор непрерывно записывает время измерения, текущую и пиковую интенсивность сигнала, предполагаемую глубину, трёхмерные координаты и показатели качества спутникового позиционирования, включая PDOP и HDOP.

Автоматический поток дополняется ручными отметками точек, где оператор наблюдает максимальный сигнал. Такой двухконтурный сбор создаёт независимые референсные значения и позволяет проверить результат вычислений. Затем координаты корректируются с учётом высоты GNSS-антенны, расположения приёмной катушки и ориентации оборудования. Глубина оценивается по эмпирической зависимости между расстоянием до маяка и ослаблением поля, а рельеф включается в модель как фактор, изменяющий геометрию измерений.

На этапе обработки цифровая траектория оператора превращается в набор пространственных профилей. Алгоритмы сопоставляют ручные отметки с расчётным положением датчика, анализируют радиальное затухание сигнала и оптимизируют параметры его распространения. В результате система определяет не просто точку с наибольшей амплитудой, а статистически проверенное положение подземного объекта. Это особенно важно на неровной поверхности и в неоднородных породах, где локальные аномалии способны искажать показания детектора.

Опубликованные в марте 2026 года технические данные указывают, что маяки обнаруживаются на глубине до 15 м и могут находиться в режиме ожидания 31 день. Одной скважине разрешается назначить один или два датчика, каждому из которых присваивается собственный идентификатор. Для обводнённых участков предусмотрено утяжеление, удерживающее устройство на заданном горизонте. Заявленная разработчиками выживаемость датчиков после взрывного воздействия превышает 95%.

Практическая ценность обновления определяется не только сантиметровой точностью. «Маяк» формирует замкнутый измерительный цикл: от исходной координаты датчика до новой геометрии рудного контура и корректировки направления выемки. Полученные данные помогают разделять руду и пустую породу уже по фактическому, а не предполагаемому положению после взрыва. Тем самым цифровая модель становится инструментом снижения потерь, разубоживания и неопределённости производственного планирования. Практическое применение обновленного комплекса формирует завершенный технологический цикл от полевых измерений смещения руды при взрывных работах до аналитической обработки геопространственных данных. Для горнодобывающих предприятий это означает качественное расширение инструментария мониторинга геомеханических процессов и получение объективных метрических данных для принятия обоснованных производственных решений при планировании и оптимизации технологических операций на месторождениях.

Инновационным решением стала реализация двухуровневой системы регистрации, сочетающей автоматическую запись параметров и ручную фиксацию координат точек с максимальным уровнем сигнала оператором. Данный подход формирует референсные показатели, которые служат основой для повышения надежности математических моделей и объективности итоговых расчетов.

Обработка полученных данных включает геометрическое преобразование координат GNSS-приемника с учетом конфигурации измерительной системы – высоты установки антенны и пространственного положения приемной катушки. Дополнительно применяются калибровочные зависимости для оценки глубины залегания датчиков, построенные на эмпирических соотношениях между интенсивностью электромагнитного сигнала и расстоянием до источника излучения.

Среди ключевых функций ПО ПАК «Маяк» – геометрическое преобразование координат с учетом ориентации оборудования, применение калибровочных зависимостей для оценки глубины залегания, топографическая коррекция модели распространения сигнала и статистическая верификация результатов. Помимо этого, создан специализированный аналитический комплекс, который обеспечивает траекторный анализ перемещений оператора в процессе поиска, сравнительную оценку координат, определенных оператором и рассчитанных с помощью математической модели, построение радиальных профилей затухания сигнала и параметрическую оптимизацию модели его распространения.

Группа «Эвобласт» - один из лидеров российского рынка в области комплексного ведения буровзрывных работ. Компания разрабатывает инновационные технологические решения, а также производит и поставляет современные промышленные взрывчатые материалы. Группа предоставляет полный комплекс экспертных услуг для эффективного и безопасного ведения буровзрывных работ в горнодобывающей и строительной отраслях. «Эвобласт» реализует проекты по всей России - от Кольского полуострова до Дальнего Востока - и обладает значительным опытом работы в сложных и уникальных горно-геологических условиях. Производственная инфраструктура Группы объединяет 12 площадок в различных регионах страны. Численность сотрудников превышает 700 человек.